1. LỰC TIẾP XÚC
- Lực tiếp xúc xuất hiện khi vật ( hoặc đối tượng) gây ra lực có sự tiếp xúc với vật ( hoặc đối tượng) chịu tác dụng của lực
2. LỰC KHÔNG TIẾP XÚC
- Lực không tiếp xúc xuất hiện khi vật ( hoặc đối tượng) gây ra lực không có sự tiếp xúc với vật ( hoặc đối tượng) chịu tác dụng của lực