I. GIỚI THIỆU DỰ ÁN
- Mục tiêu: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...).
- Yêu cầu:
+ Thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di chuyển xoay qua lại.
+ Thực hiện 4 chuyển động:
Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6.
Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B.
Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay quanh giữa thanh B và cần C.
Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật số 5.
- Tiêu chí đánh giá:
+ Mô hình:
Cánh tay chắc chắn, bố cục gọn đẹp.
Thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.
+ Bản thuyết minh dự án:
Bản vẽ thiết kế rõ ràng.
Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí.
II XÂY DỰNG KẾ HOẠCH
- Kế hoạch thực hiện dự án gồm:
+ Công việc cần làm.
+ Thời gian thực hiện.
+ Người thực hiện.
+ Địa điểm tiến hành.
III. THỰC HIỆN DỰ ÁN
- Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực sử dụng các hệ thống xi lanh thủy lực để truyền và biến đổi chuyển động.
IV. BÁO CÁO DỰ ÁN
- Mô hình lắp ráp hoàn chỉnh, chắc chắn, bố cục gọn đẹp, thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.
- Bản thuyết mi rõ ràng, tính toán hợp lí.